岩土工程在国际上于 20 世纪60，70 年代正式形成。我国是在 20 世纪 80 年代引进、提出和推动下逐渐发展起来的，尽管她形成较晚，但由干紧密结合工程要求，服务于工程的全过程，因此深为工程界所关注，也显示出岩土工程极强的生命力，单项工程的地质工作逐渐被岩土工程所取代，开始走上健康发展与稳步提高的道路。
在 20 世纪 70年代国际上已盛行以工程地质（水文地质）、土力学、基础工程及岩体力学一体化的"岩土工程"，许多工业发达国家建立以岩土技术为基础包括生产、科研、教学及学术组织在内的较完整的岩土工程体制，如美国、英国、加拿大等国的岩土工程学会，日本的土质学会即是为完成生产项目而成立的工程咨询公司。
我国岩土工程的发展可大致分为三个阶段;
第一阶段（1980～1985 年）∶为起步阶段。主要是酝酿、调研、宣传、开展在职工程技术人员的知识更新培训和新生技术力量的培养。少数工程勘察单位进行试点探索。
第二阶段（1986～2000 年）;为推行阶段。进一步宣传、调研、组织经验交流、培养专业人才、开展技术立法与经济立法，逐步统一了推行岩土工程体制必要性的认识。到了 20 世纪90 年代中后期，岩土工程体制基本上为广大工程勘察单位领导和技术人 员 所接受，结合工程勘察体制的深化改革，推动了工程勘察单位的技术结构、人员结构和组织结构的改革，促使其自觉地向岩土工程体制转化，标志着岩十工程已成为中国工程勘察界最强大的一个主专业。
第三阶段（2001～至今）;为成熟阶段。随着岩土工程体制的建立和全面实施，进一步完善了技术立法和经济立法，加强了岩土工程技术创新和新技术的应用推广，逐步建立和健全了注册土木工程师（岩土）的考试、注册与执业制度，使岩土工程体制更趋完善，并与国际逐步接轨。
随着我国工程建设的飞速发展与城市化建设的稳步推进，我国岩十工程也将得到很大发展。展望未来，岩土工程的发展趋势表现在以下几个方面;
（1）向一切以人类生存的地球表面环境中的大地岩土和与其密不可分、相互影响的地表水、地下水和大气等环境物质为系统工作目标的工程领域开拓。
（2）专业分工形成了分支趋势∶ ①工程咨询和工程顾问，主要负责工程计划、项目负责、工程试验分析计算和工程监测工作;②野外钻探，可进行探查孔、钻井、灌浆钻孔、锚杆钻孔、海洋钻探以及水平钻孔、定向钻孔等等;③岩土工程施工，可进行各类桩基及地基改良工法的施工。
（3） 城市岩土工程发展迅速，为研究和评价旧城市重建和新城市的开发提供规划和建设。
（4）加强对岩、土层强度及变形特性的理论研究，尤其应加强对特殊土、软土、残积土、极软岩、岩溶等不良岩、土层的承载能力、抗剪强度、压缩特性及其他力学性质等的理论研究。加强对不良岩、土层进行加固、改造的技术与方法研究。
（5）积极开展勘察、测试、试验等新技术、新设备的研究与应用。
在岩土工程快速发展的同时，也将有许多岩土工程问题亟待我们去解决。挑战与机遇并存，这种挑战主要来自以下方面;
（1）大规模城市建设面临的地基、基础与深开挖支护问题，城市改造工程问题;（2）填海工程及海洋工程带来的软土工程问题;各类特殊土带来的工程问题;（3）大规模的交通工程建设即跨江、跨海、桥梁、隧道工程带来的问题，水利工程问题;
（4）能源工业问题，包括污染、废料尾矿坝及有害废料处理问题;（5）超重型结构所带来的地基处理和桩基础设计、施工与评价问题;（6）核电站等重大工程的抗震分析与地基抗震问题;（7）各类地质灾害的评价与防治问题，等等。
总之，岩土工程技术在我国方兴未艾，许多问题尚未被人们认识或解决，真可谓"任重而道远"!
岩土工程勘察是土木工程专业岩土工程方向的一门专业课程，是在学完了工程岩土学、土力学、岩体力学、工程地质学、水文地质学基础、地基及基础等专业课或专业技术课之后开设的。在学习本课程时，必须综合运用已学课程的基本理论知识和方法去认识、理解本课程中的技术要求，为正确理解和执行国家或部门有关规程、规范奠定基础。同时还应结合"岩土工程设计与施工"课程知识基本掌握岩土工程勘察、评价和设计、施工工作的要求和方法。学习过程中切忌死记硬背，做文字的俘虏，要掌握各种技术要求的内涵本质，掌握共同点和异同点。本课程前后章节是一个有机的整体，随着课程教授的进度，应前后融会贯通。本课程是以叙述为主的实用性课程，在学习过程中，应多参阅有关技术期刊，一者扩展知识，二者可通过工程实例领会课程内容，帮助学好本课程，适应当前我国岩土工程工作的需要。