岩土工程勘探是在工程地质测绘的基础上，利用各种设备、工具直接或间接深入岩土层，查明地下岩土性质、结构构造、空间分布、地下水条件等内容的勘查工作，是探明深部地质情况的一种可靠方法。岩土工程勘探主要有钻探、坑探、物探方法。
1．探明拟建场地或地段的岩土体工程特性和地质构造
确定各地层的岩性特征、厚度及其横向变化，按岩性详细划分地层，尤其需注意软弱岩层的岩性及其空间分布情况﹔确定天然状态下各岩、土层的结构和性质，基岩的风化深度和不同风化程度的岩石性质，划分风化带；确定岩层的产状，断层破碎带的位置、宽度和性质，节理、裂隙发育程度及随深度的变化，作裂隙定量指标的统计。
2．探明拟建场地及其周围的水文地质条件
了解岩土的含水性，查明含水层、透水层和隔水层的分布、厚度、性质及其变化；各含水层地下水的水位(水头)、水量和水质﹔借助水文地质试验和监测，以了解岩土的透水性和地下水动态变化。
3．探明拟建场地地貌和不良地质现象
查明各种地貌形态，如河谷阶地、洪积扇、斜坡等的位置、规模和结构；各种不良地质现象，如滑坡的范围、滑动面位置和形态、滑体的物质和结构；岩溶的分布、发育深度、形态及充填情况等。
4．取样和提供野外试验条件
勘探工程进行同时采取岩、土、水样，供室内岩土试验和水质分析用。
在勘探工程中可作各种原位测试，如载荷试验、标准贯人试验、剪切试验、波速测试等岩土物理力学性质试验，岩体地应力量测，水文地质试验以及岩土体加固与改良的试验等。
5．提供检验与监测的条件
利用勘探工程布置岩土体性状、地下水和不良地质现象的监测、地基加固与改良和桩基础的检验与监测。
6．其他
如进行孔中摄影及孔中电视，喷锚支护灌浆处理钻孔，基坑施工降水钻孔﹐灌注桩钻孔,施工廊道和导坑等。