地下连续墙技术起源于欧洲。它是根据打井和石油钻井使用泥浆护壁和水下浇注混凝土的方法而发展起来的。1914年开始使用泥浆。1920年德国首先提出了地下连续墙专利。1921年发表了泥浆开挖技术报告,1929年正式使用膨润土制作泥浆。
至于在泥浆支护的深槽中建造地下墙的施工方法则是意大利米兰的C·维达尔(C.Veder)开发成功的。由于米兰(还有巴黎)的地基是由砂砾和石灰岩构成的,在这样的地质条件下,采用常规的打桩或打板桩的方法来建造地下结构物,是非常困难的,于是出现了这种先用机械挖出沟槽,然后再浇注混凝土的地下连续墙工法(也叫米兰法)。1948年首次在充满膨润土泥浆的长槽中进行了试验,以便证实建造堤坝防渗墙(Cuxr-of WalI)的可能性。1950年在意大利两项大型工程中建造了防渗墙。其一是圣玛丽亚(Santa Maria)大坝下砂卵石地基中建造了深达40m(130ft)的防渗墙。其二是在凡那弗罗(Venafro)附近的由S.M.E电力公司使用的储水池和跨沃尔托诺(Volrurno)河的引水工程中,在高透水性地基中建造的深度达 35m(115f)的防渗墙。这些防渗墙不仅用于隔断地下水流,同时还要承受垂直的和水平的荷载,而需具有足够的强度。按预定工期建成了地下墙后,经过从墙身取样试验和观测检查,确认其性能和精度及强度均符合要求。还证明了比采用钢板桩方案节省大量费用。