基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法 [发明]

[发明名称]

基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法

[摘要]

本发明涉及海上光伏技术领域，具体涉及一种基于双补偿系统的光伏打桩机与沉桩器的控制系统及方法。本发明包括双补偿系统、光伏打桩机和沉桩器，双补偿系统驱动光伏打桩机上的桩锤与沉桩器抱紧的桩基相碰撞，双补偿系统包括位于光伏打桩机底部的三维补偿系统Ⅰ，以及位于沉桩器底部的三维补偿系统Ⅱ，双补偿系统通过调节三维补偿系统Ⅰ与三维补偿系统Ⅱ的相对位置，保证桩锤与桩基碰撞的精度可控；本发明通过改进的沉桩器，可以调整沉桩船舶与桩基之间距离；通过新增双补偿系统和液压泵站，实现双补偿系统的联动控制基础，还可以实现手动补偿模式、主动补偿模式和被动补偿模式，建立预测模型方式结合双补偿系统综合调节，效果更突出、及时、高效。

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