长螺旋钻机自适应加压入岩钻进系统设计

作者：胡均平，王闻城，刘成沛

摘 要：针对长螺旋钻机入岩能力不足且钻进过程复杂多变的问题，设计出一种长螺旋钻机自适应加压入岩钻进系统。在多传感器组实时监测钻进参数的基础上通过比功法获得钻进地层岩性，采用单神经元自适应PID控制电液比例加压人岩钻进液压系统调整加压油缸的进给力，使得入岩进给力与地层岩性自适应变化。仿真与实验结果表明：配有自适应加压入岩钻进系统的长螺旋钻机人岩能力强，自适应性佳、实时性好。

关键词：长螺旋钻机；自适应；岩性识别；神经元；PID

附件：

长螺旋钻机自适应加压入岩钻进系统设计.pdf